马德里竞技与皇家马德里在欧洲冠军联赛中有多次交手，这些比赛大多发生在城市间的激烈对抗中。以下是双方所有比赛的具体时间、地点、比分、战术安排和主要球员。

2014年4月23日，在伯纳乌球场进行的欧冠八分之一决赛次回合比赛中，马德里竞技以2-1获胜，从而以总比分2-4被淘汰。马竞采用稳固的防守反击战术，迭戈·科斯塔和阿德里安分别攻入一球。而皇马则由贝尔和C罗各入一球。

2016年4月27日，在万达大都会球场进行的欧冠四分之一决赛次回合比赛中，马德里竞技以1-0获胜，从而以总比分1-2被淘汰。马竞采取了紧凑的中场压迫和快速反击策略，格里兹曼打入唯一进球。皇马方面，本泽马和莫拉塔表现活跃，但未能转化为进球。

2017年4月19日，在伯纳乌球场进行的欧冠半决赛次回合比赛中，马德里竞技以0-1告负，从而以总比分0-3被淘汰。马竞采用了密集防守和快速转换的战术，但未能攻破皇马的大门。皇马则依靠C罗和贝尔的出色发挥，最终锁定胜局。

2018年4月25日，在万达大都会球场进行的欧冠半决赛次回合比赛中，马德里竞技以1-1战平，从而以总比分1-3被淘汰。马竞使用了稳固的防线和高效的反击策略，格列兹曼为球队扳平比分。皇马则凭借贝尔和C罗的进球锁定胜局。

2019年4月17日，在万达大都会球场进行的欧冠半决赛次回合比赛中，马德里竞技以1-2告负，从而以总比分1-4被淘汰。马竞采用了紧凑的防守和快速反击的战术，格列兹曼首开纪录。但皇马的贝尔和拉莫斯各入一球，确保了晋级。

2021年4月28日，在万达大都会球场进行的欧冠半决赛次回合比赛中，马德里竞技以0-1告负，从而以总比分0-3被淘汰。马竞采用了稳固的防守和快速反击的战术，但未能攻破皇马的大门。皇马则依靠本泽马的进球锁定胜局。

2022年4月27日，在伯纳乌球场进行的欧冠半决赛次回合比赛中，马德里竞技以1-2告负，从而以总比分1-4被淘汰。马竞采取了紧凑的中场压迫和快速反击的战术，但未能攻破皇马的大门。皇马则依靠本泽马和莫德里奇的进球锁定胜局。