马德里竞技与皇家马德里的对决是西班牙足球史上最激动人心的比赛之一。两队共交手178次，其中联赛中162次，杯赛14次，其他赛事2次。以下是部分关键比赛的详细信息：

1932年1月16日，在马德里举行的卡尔德隆球场，马竞以2-1击败皇马。比赛中，马竞采取了防守反击战术，而皇马则试图通过控球和快速传递寻找机会。

1945年4月14日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以2-1战胜皇马。马竞采用高压逼抢战术，迫使皇马失误，最终取得进球。皇马方面，他们尝试通过中场控制来寻找突破口。

1962年11月11日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以1-0战胜皇马。马竞在比赛中利用快速反击战术，成功抓住一次机会攻破皇马大门。皇马则更多依赖个人能力，但未能转化为进球。

1973年12月16日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以2-1战胜皇马。马竞采用了边路进攻战术，通过边锋的突破制造威胁。皇马则试图通过中场组织寻找机会，但未能完全控制比赛节奏。

1993年11月21日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以1-0战胜皇马。马竞采取了稳守反击战术，通过快速转换进攻机会取得进球。皇马则更多依赖个人技术和传球配合，但未能有效突破马竞防线。

2010年11月21日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以2-1战胜皇马。马竞采取了高位逼抢战术，迫使皇马失误，最终取得进球。皇马方面，他们尝试通过控球和快速传递寻找机会，但未能完全控制比赛节奏。

2018年4月22日，在马德里卡尔德隆球场，马竞以2-1战胜皇马。马竞采取了快速反击战术，通过中场球员的快速分球创造机会。皇马则更多依赖球星个人能力，但未能完全掌控比赛节奏。

2021年5月23日，在马德里万达大都会球场，马竞以2-1战胜皇马。马竞采取了高压逼抢战术，迫使皇马失误，最终取得进球。皇马方面，他们试图通过控球和快速传递寻找机会，但未能完全控制比赛节奏。

以上只是部分关键比赛的信息，马竞与皇马的历史交锋远不止于此。每次比赛，两队都全力以赴，力求胜利。